Xe đạp có động cơ đã sử dụng tất cả các loại động cơ, từ động cơ đốt trong đến động cơ xăng điện, động cơ diesel, hoặc thậm chí đẩy hơi nước. Hầu hết các xe đạp có động cơ được dựa trên hoặc có nguồn gốc từ mục đích chung thiết kế khung xe đạp tiêu chuẩn và công nghệ, mặc dù trường hợp ngoại lệ rất nhiều. Ngoài ra, việc sửa đổi một khung xe đạp thông thường để hỗ trợ cơ giới hóa có thể được mở rộng. Thiết kế của xe đạp hoặc xe máy có động cơ rất khác nhau tùy theo mục đích sử dụng. Một số xe đạp có động cơ đủ mạnh để có thể tự hành, mà không sử dụng bàn đạp. Một sự phát triển của xe đạp có động cơ là xe máy, mà thường chỉ có một ổ đĩa đạp thoái hóa trang bị chủ yếu để đáp ứng các yêu cầu pháp lý, và chỉ thích hợp để bắt đầu các động cơ hoặc cho trường hợp khẩn cấp. Triết lý thiết kế thay thế cho xe máy là cái gọi là động cơ giúp hoặc đạp chân có hỗ trợ xe đạp. Những máy sử dụng bàn đạp như hình thức chi phối của động cơ đẩy, với động cơ chỉ được sử dụng để cung cấp hỗ trợ thêm khi cần thiết cho những ngọn đồi hoặc những chuyến đi dài.